现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，水下航行器价格，因为价格和技术等原因，水下航行器，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，水下航行器研发，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
管道机器人是怎么代替人工检测，进行排查故障范围的?在当天的检测现场中，作业人员将一个带有高清摄像头的小车形状的管道机器人放入管道检查井的方位，水下航行器厂家排名，然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测，在地面上的控制台电脑上，可以清楚的看到机器人摄像头实时摄影的管道内部视频形象。
检测机器人的作业半径是150米，摄像头可以360°旋转，然后完成对管道的观测，适用管径广。检测机器人还有防水功用，可以在水下作业，只需水下不跨过10米就可以正常作业。
