AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，天津水下航行器，得到实际水深。注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，水下航行器生产，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水下航行器厂家，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船。
水下救援是一项复杂的工作。水域情况、潜水员体力等都易成为搜救阻碍，超过30米的水下更是有很大的安全风险，而水下机器人如今能完成水下80%的打捞救助辅助工作。
水域救援常用的方法：
跨步式适用于水底清澈，与水面距离不超过一公尺，水下航行器研发，同时有足够水深的情况。下水时不断注视伤者。跨步式的好处在于下水后头部仍保持在水面之上，以便继续注视伤者。站在岸边，将一只脚尽量踏向水中较远处;前脚膝部微曲跨前;后脚膝部同时微曲后伸;上身前倾，与水面成约40度角;双手前伸成V形，手肘微曲，手掌向下;眼向前望并注视伤者;腰部沉于水中时，双手应立即向下压;双脚作剪刀状踢水，以免身体继续下沉;在整个过程中，应保持头部露出水面。
