智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和神经体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，水下机器人厂家排名，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，天津水下机器人，可以在常规调查船无法工作的区域工作。每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成***通用格式，水下机器人厂家，例如HSX， GSF 或 XTF，水下机器人公司，允许更多的软件能够处理数据。
技术随着时间不断革新，许多领域在无人驾驶方面都不断进行改进。在水上救援领域上，人力救援会可能会显得更加自如，打个比方，如果在救援的过程当中遇到了礁石或者船只搁浅了，人力救援会采取什么行动呢？可能会躲开或者拿工具撑开，使得船只脱离。而水域救援机器人在这个方面，则可以打开倒挡功能，缓缓后退，随即就可以重新返回到正常的航线上了，这种情况不管有没有载人，都可以实现。
