由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，青岛水下机器人，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等领域得到广泛运用。
AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，水下机器人价格，得到实际水深。注意测线开始时的入水，水下机器人公司，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，水下机器人厂家排名，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
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