水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障***，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，青岛水下航行器，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，水下航行器公司，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下航行器生产，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
水下机器人的技术难点在哪里？
操控硬、软件的。操控硬、软件装入渠道前，先在实验室内对单机功能进行检测，再对集成后的系统在器上做陆地模仿实验，并评价后的功能，以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的，上述所需的器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、作业站等组成。
水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
