水下机器人的和民用的主要用途是什么？民用：
1）市政饮水系统、排污系统；
2）水下电缆、管道，水下航行器，海洋输油管道的检查；
3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；
4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；
5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；
6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；
7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；
8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；
9）水下考古及水下电视拍摄等；
潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，水下航行器厂家，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务。
水下机器人的技术难点在哪里？技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
渠道运动。按给定的技能指标和水下机器人的作业方式，水下航行器公司，设计机器人渠道外形，并进行流体动力实验，获得用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确认了边界条件后，就能用水动力参数和工况进行运动，解算各种工况下渠道的动态呼应。如果依据技能指标评价出渠道运动状况与预期存在差异，则经过调整渠道尺度、浮心等技能参数后再次，直至满足要求为止。
