智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和神经体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，青岛水下机器人，因为价格和技术等原因，水下机器人公司，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
水下机器人的技术难点在哪里？技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，水下机器人价格，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
渠道运动。按给定的技能指标和水下机器人的作业方式，设计机器人渠道外形，并进行流体动力实验，获得用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确认了边界条件后，就能用水动力参数和工况进行运动，水下机器人研发，解算各种工况下渠道的动态呼应。如果依据技能指标评价出渠道运动状况与预期存在差异，则经过调整渠道尺度、浮心等技能参数后再次，直至满足要求为止。
