确定目标位置的精扫有两种扫测模式：一是在粗扫发现障碍物的基础上，以障碍物普扫的位置为中心，与障碍物的走向平行，间隔扫测量程一半距离布设扫测线正反两次同速通过障碍物来消除风流、潮流等的影响，然后将两次位置算术平均作为障碍物的准确位置；二是在粗扫发现障碍物的基础上，以障碍物粗扫的位置为中心，换小扫测量程，青岛AUV厂家，间隔扫测量程一半距离，以 30 度、90 度、300 度方向布设三条扫测线，组成扫测封闭三角形，根据三次扫测位置计算出障碍物或然位置作为障碍物的准确位置。
利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，D’Spain 和 Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，AUV厂家价格，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。
在海洋地质调查领域，AUV厂家排名，侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类，甚至可以显示出洋脊和海山，是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域，利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质，可以分析海床迁移和稳定性，所以也广泛应用于海洋工程勘探，AUV厂家研发，如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统优越性的是海底目标探测领域，侧扫声呐分辨***，能实时连续显示海底声学图像，通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度，在各类应急扫海测量和目标探测工作中，侧扫声呐起到了尤为重要的作用。
