覆盖范围是指指水平探测距离与垂直深度之比,水下机器人公司,决定了多波束测深系统的实际测量效率,这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3~5倍以下是常规覆盖能力,水下机器人,目前技术已趋于成熟;6~8 倍属宽覆盖且达到水平,国内外主品大多达到这个能力,而 8 倍以上则达到超宽覆盖,是国际水平。
多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设更加灵活,选择更加自由,还可以配合重力仪、磁力仪等仪器同时观测进行海洋综合调查测量。在一般意义的海底目标探测工作中,多波束测深系统可以对测区进行大范围全覆盖的水深测量,然后对测得的特殊深度进行加密或放大比例尺测量,绘制成图后进行目标判定。经过水位改正后的浅水深点,在水深图上的描绘出来,水下机器人价格,可以确保船只航行的安全,提高航道利用率。
多波束系统无法实时直观的反映海底情况,必须先构建数字地形模型,再根据DTM构建地貌影像图,从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,多波束的中央波束探测效果好,边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够从不同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。但是,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下,或者其他没有明显外形特征的目标,多波束和侧扫声呐往往无能为力。
自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种,属于新型水下无人平台,水下机器人厂家排名,可携带多种传感器和任务模块,具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来,AUV发展迅速,在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用,领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等,***拓展了水面和水下作战系统的作战空间,是当今世界主要***发展的水下作战装备。