利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，D’Spain 和 Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。
侧扫声呐有三个突出的特点：一是分辨***，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，而且覆盖范围大，天津水下航行器，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。
通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，水下航行器研发，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有很高的分辨率、能够区分目标物的底质特征，缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰，并且在复杂海域环境中，图像判读工作难度大。
多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有很好的互补性，水下航行器价格，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，水下航行器厂家排名，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。
多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。
