1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下定位和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，水下航行器生产，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。
水下机器人关键技术
技术 目前水下机器人在水上采用GPS，水下定位采用声学定位设备。水下GPS技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，水下航行器厂家排名，将使这个难题得到解决。
材料技术 在水中每增加10m的水深，外界压力将增加1个大气压 (0.1MPa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代替人完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥更大的作用。
沉管法是预制管段沉放法的简称，是在水底建筑隧道的一种施工方法。其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。定位后，水下航行器，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。管段逐节沉放，并用水力压接法将相邻管段连接。较后拆除封墙，使各节管段连通成为整体的隧道。在其*部和外侧用块石覆盖，以保安全。水底隧道的水下段，采用沉管法施工具有较多的优点。
