沉管法是预制管段沉放法的简称，是在水底建筑隧道的一种施工方法。其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。定位后，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。管段逐节沉放，水下机器人厂家排名，并用水力压接法将相邻管段连接。较后拆除封墙，使各节管段连通成为整体的隧道。在其*部和外侧用块石覆盖，以保安全。水底隧道的水下段，采用沉管法施工具有较多的优点。
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，水下机器人公司，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，天津水下机器人，移除了包含电池和数据存储的整段部分。数据一旦，水下机器人价格，传感器数据必须是处理可用的格式。做成***通用格式，例如HSX， GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。
