水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障***，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，自主水下机器人厂家，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，大连自主水下机器人，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，自主水下机器人研发，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
不论是市政管道还是工业管道，假如不及时进行清洗就会导致管道锈垢增多，管道口变小，有些酸性物质还会腐蚀管道，更严重的还有废气不及时排放，异物不及时整理，还会造成的危险。这些都是我们日常日子中常见的问题，也是需求改进的问题。机器人管道清洗杰出的处理了因为管道淤堵而引发的各种安全事故，管道机器人也因而成了现在清洗职业的重要，从根本上处理管道淤堵而带来的一系列问题。
