水下机器人的技术难点在哪里？
操控硬、软件的。操控硬、软件装入渠道前，先在实验室内对单机功能进行检测，水下航行器，再对集成后的系统在器上做陆地模仿实验，并评价后的功能，以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的，上述所需的器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、作业站等组成。
水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，水下航行器生产，装有摄像机和照相机，水下航行器价格，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下定位和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。
当今社会越来越发达，水下航行器厂家，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。
