水下机器人在20世纪50年代初诞生时，大连水下机器人，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障***，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
做为能量供给的水下机器人电池有哪些特点呢？安全性。水下工作的机器人一般都是非常贵的，所以对应的水下工作机器人电池需要有。不然在水下工作你突然来个什么的谁受得了？所以水下机器人需要有高度的安全性。低温性。水下机器人的工作深度一般都是比较深的，这就有了一个问题：随着深度的加深，水下温度也是在不断下降的。而市场上大部分的电池都是不具备低温特性的，水下机器人厂家，这就需要特种低温电池来匹配。
这个时候就可能会有人问：这种电池这么特殊是不是应该要找对应的厂家进行定制呢？是肯定的，除非是市场上普遍有流行的设备电池型号。不过一般来说这些设备都是比较稀有的，所以绝大部分都得进行定制。那么水下机器人电池厂家有没有介绍的呢？是肯定的。
水下机器人的技术难点在哪里？
操控硬、软件的。操控硬、软件装入渠道前，先在实验室内对单机功能进行检测，再对集成后的系统在器上做陆地模仿实验，并评价后的功能，以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的，上述所需的器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、作业站等组成。
水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
