有些AUV，其传感器导航很好;其它AUV，定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS定位。测线结束时，AUV获得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水域救援机器人配有升级后的高速电池，青岛水下机器人，能通过推进器以高7米每秒的速度到达落水者身边，水下机器人生产，500米的距离，水下机器人公司，不到1分钟即可到达。水域救援机器人在接到落水者后，可以启用一键返航，按原来的路线自动返回。如果在途中遇到礁石等障碍物，可以启用倒档功能倒退，避开障碍物，然后重新开启，继续救援任务。如果需要运输物资到达救援人员到达不到的地方，机器人可以拖拽并运送物资重达500kg。且水域救援遥控机器人， 成为水上应急救援新帮手！作为一款可遥控操作的水域水上搜救机器人，专门应用于水库、应急防汛部门、水上救援协会、民间救援组织、河流、海滩、轮渡、洪灾等场景中的落水救援。
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