由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人,自主水下机器人厂家,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员,水下机器人可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初,水下机器人是被用于、科考等领域,配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,可以完成实时视频传输、声呐图像绘制,抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后,自主水下机器人,水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等领域得到广泛运用。
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