水下机器人的和民用的主要用途是什么？民用：
1）市政饮水系统、排污系统；
2）水下电缆、管道，自主水下机器人研发，海洋输油管道的检查；
3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；
4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；
5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；
6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；
7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；
8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；
9）水下考古及水下电视拍摄等；
AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，自主水下机器人生产，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，自主水下机器人公司，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，自主水下机器人，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
