水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程,涉及到的学科多达几十种,自主水下机器人生产,各学科之间互彼此相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外,还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下,各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行,从流体动力学角度来看,水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
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管道内部是否有积泥、老化腐蚀、分裂、洼陷等情况都一望而知。管道机器人的学术称叫喊排水管道电视检测体系,经过这套体系,青岛自主水下机器人,不光可以让管道检修人员不再下井作业,还能有助于检修人员愈加和直观地掌握排水管的“病况”,比方常见的裂纹、漏孔、阻塞等,***问题管道的后续处理作业可以对症下药,实在跋涉排水管道检测及维护功率。