AUV转弯时可以观察到***误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，大连水下机器人，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
有些AUV，其传感器导航很好;其它AUV，定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，水下机器人价格，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，水下机器人公司，获得GPS定位。测线结束时，AUV获得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水下机器人为什么厉害你知道吗?由于水下环境复杂，比方水流过快、能见度低、水温过低，而潜水员在水下不能长时间工作，潜水深度有限，所以水下机器人可以发挥***的作用，定位并回传水下现场状况，成为开发海洋的重要工具。无人遥控水下潜行器主要有两种:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器，水下机器人厂家，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。依据记录显示，人类假如不依靠任何设备，可以下潜的深处是122米；假如带上设备可以下潜的深处为322米。
