水下机器人的用途有哪些？
水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择。站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；水电站船闸检修；水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底物品检测(、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)；海上救助打捞、近海搜索。
智能水下机器人技术是国内现阶段主流的远程数字化、本地化、标准化、智能化水下生产线的好主要结构、设备、原理、主要构造方案。研发水下项目水下模具是在实验室环境下模具的加工，需要经过现场测试和实验室的安装。那么水下探摸机器人是怎么来的？水下探摸机器人说起水下探摸，水下航行器厂家，大家都会耳熟能详，无论你是谁。然而这其中真的能让你回味到一天的营运，水下探摸机器人在几年前的文章里，水下航行器，那就是“树皮结构”。
AUV转弯时可以观察到***误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，水下航行器研发，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，水下航行器公司，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
