现在，自主水下机器人生产，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程，自主水下机器人公司，涉及到的学科多达几十种，各学科之间互彼此相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外，还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
水下机器人的技术难点在哪里？技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，自主水下机器人厂家排名，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，自主水下机器人，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
渠道运动。按给定的技能指标和水下机器人的作业方式，设计机器人渠道外形，并进行流体动力实验，获得用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确认了边界条件后，就能用水动力参数和工况进行运动，解算各种工况下渠道的动态呼应。如果依据技能指标评价出渠道运动状况与预期存在差异，则经过调整渠道尺度、浮心等技能参数后再次，直至满足要求为止。
