水下自动机器人系统不仅增强了机器人的智能性，而且具有环境改善等诸多优点，产品应用范围不断拓宽。一旦水下巡检机器人的工作效率得到***提高，对施工环境和施工质量的要求会逐步提高。近年来，随着科技进步、综合运用能源合理利用与资源循环利用等理念，水下巡检机器人在市政污水处理工程中的应用越来越多。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，天津水下航行器，人的潜水深度有限，水下航行器研发，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，这就要求这种无人无缆潜水器有能***长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术***。
沉管法是预制管段沉放法的简称，是在水底建筑隧道的一种施工方法。其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。定位后，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。管段逐节沉放，水下航行器生产，并用水力压接法将相邻管段连接。较后拆除封墙，使各节管段连通成为整体的隧道。在其*部和外侧用块石覆盖，以保安全。水底隧道的水下段，采用沉管法施工具有较多的优点。
