水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控,基于螺旋桨推进,可以快速巡游或者直达目标区域,通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传,提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难,因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的,江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量,这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
水下目标的探测定位、状态观察锁定工作是一切水下救助打捞工作的基础。水下环境是一个相比陆地环境包括空间环境更为复杂的世界,其基本的水下能见度、电磁衰减、水流、压差四个要素就决定了水下工作的难度,而水下目标的探测完全被前两个要素所限制,自主水下机器人公司,从救捞角度讲作业的成败,效率、效果的好坏,很大程度上取决于目标的探测和水下观察。于是,水下机器人进入大众视野,开始代替人工进行水下作业。
不需要呼吸氧气,也不需要休息,能实时传回水底信息……这都是水下机器人的神奇之处。近年来,在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面,水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。多名机器人指出,自主水下机器人生产,尽管目前我国的水下机器人研发进展巨大,天津自主水下机器人,但其产业化程度仍不够,而部件受制于人,更是成为水下机器人进一步发展的阻碍。
水下机器人的用途有哪些?市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;排污/排涝管道、下水道检查;洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查。船体检修;水下锚、推进器、船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。水环境、水下生物的观测、研究和教学;海洋考察;冰下观察。